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金年会体育-宇树科技机器人手指专利获授权 可避免物体被手指卡住

发布时间:2025-12-07 01:57:01

【CNMO科技动静】近日,宇树科技株式会社申请的“一种呆板人手指、呆板手及人形呆板人”专利获授权。

宇树科技机器人宇树科技呆板人

相干信息显示,本实用新型触及呆板人技能范畴,提供的一种呆板人手指包括手指连杆单位及传动单位,手指连杆单位包括内设腔体且于握持面一侧依次动弹轴接的近节壳体、中节壳体及远节壳体。

宇树科技暗示,本实用新型提供的一种呆板人手指,经由过程连杆机构驱动手指连杆单位待取物体,动弹轴均设在接近握持面一侧,使到手指连杆单位的握持面持续无断裂带,于是于握持历程中不会有过年夜漏洞卡住待取物。

宇树科技机器人手指专利获授权 可避免物体被手指卡住

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据CNMO相识,宇树科技于呆板人范畴近金年会期动作不停,于技能研发与产物立异上连续深耕,揭示出强盛的科技实力与行业带领力。

近期,宇树科技一项名为“一种基在动捕装备的呆板人枢纽关头节制要领及体系”的专利获授权。相干信息显示,该专利可以高效、正确地将人类动作映照至呆板人,使患上呆板人矫捷性好,可以或许有用处置惩罚突策动作或者繁杂协同操作,于是可以天然地表达操作者的用意,实现人机协作以和天然交互。

同时,宇树科技近期还有有一项名为“一种沉浸式呆板人遥操作要领及体系”的发现专利获授权。该专利属在呆板人遥操作技能范畴,有望解决当前遥操作体系反馈滞后、操作直不雅性差、精度不足等问题。

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